April 21, 2026 1 min to read

如何在 LLM 写错 python import 的时候找到正确的包

大概是前几天在做毕设的时候让 ai 搓交互脚本，然后它写了一个

from opennav_docking_msgs.action import DockRobot

报错如下：

ImportError: No module named 'opennav_docking_msgs'

其实我之前也没有用 python 写过 ROS2 的交互，google 了一下 DockRobot，发现它在 humble 版本上确实是 opennav_docking_msgs 包里的，但是为什么 import 不成功呢？就猜测是 humble 和 jazzy 版本的包管理出现了变化，于是搜索 “DockRobot jazzy” 出现了这个链接：https://docs.ros.org/en/jazzy/p/nav2_msgs/action/DockRobot.html，从而可见是在 nav2_msgs 包里，改一下 import 就好了。

但是当时我直接把问题扔给了那个写出问题的 ai，belike：你的代码写错了，自己修一下，然后它的做法分为以下几步：

首先看没有 opennav_docking_msgs 这个包，用 apt list --installed | grep docking 确认一下这个包确实没有安装，然后用 apt-cache search ros-jazzy-opennav 搜索它认为这个包所在的 apt 包，发现没有结果

于是它就用了更聪明的办法：看目前 navigation2 的已有代码，有没有使用到 DockRobot 这个 action，如果使用了，那么它就会在那个文件里找到正确的 import 语句，直接复制过来就好了

然后找到了 typedef nav2_msgs::action::DockRobot DockRobot; 这个语句，就知道了正确的 import 语句应该是 from nav2_msgs.action import DockRobot，直接改过来就好了

所以说，我们需要善用搜索引擎，或者发挥智慧，从已有的代码里找到正确的 import 语句，来解决这个问题